O Corpo Cénico PipEmPé - grupo informal - nasce do barrocal algarvio em S. B. Messines, Concelho de Silves em 2011. Começa por realizar um trabalho de pesquisa e formação teatral com um grupo de jovens adolescentes que virão a integrar o grupo amador Penedo Grande. Apoiando os objetivos deste grupo na renovação dos seus elementos e produção de uma obra teatral inclusiva «UBU AGRILHOADO» de Alfred Jarry, com 15 atores entre os 14 e os 72 anos sendo a personagem principal representada por um ator (o Pipas) com paralisia corporal abaixo do peito, revelando a intenção de inclusão e esperança em pé de igualdade, origem do nome PipEmPé.